Матаёси кобудо — традиционное оружейное боевое искусство Окинавы. Как и другие боевые искусства Окинавы, кобудо пришло от китайских поселенцев. Семья Матаёси входит в число семей китайских переселенцев, живших на Окинаве.

Первое упоминание о Матаёси кобудо датируется XV веком. Но до начала XX века это боевое искусство не изучалось в формате единой школы с системным подходом. Вместо этого в разных ветвях семьи Матаёси преподавались разные виды оружия кобудо, основными на тот момент были саи, эку и шест.

Матаёси Синко (1888 — 1947) был по сути первым потомком этой семьи, который задумал собрать знания о разных видах оружия Окинавы и континента, и объединить их в одной школе. Его сын Матаёси Синпо (1921 — 1997) большую часть жизни посвятил систематизации знаний, полученных от отца, в единую школу с общими элементами для всех видов оружия. Также он привнес в школу еще больше видов традиционного оружия, которые изучил у других учителей.

Матаёси Синпо активно популяризовал свое боевое искусство, и с удовольствием учил ему всех желающих. Итогом такой политики стала всемирная известность Матаёси Кобудо и появление этого направления во многих странах мира. После смерти Матаёси Синпо, его старшие ученики активно продолжают деятельность по популяризации Кобудо.

Глава IMKA Андреа Гуарелли долгое время занимался лично у Матаёси Синпо. После смерти наставника, сенсей Гуарелли тренировался с большей частью старших учеников додзе Матаёси. Сейчас сенсей Гуарелли ежегодно посещает Окинаву и ведет тренировки в додзе Матаёси для своих учеников.