Андреа Гуарелли родился в Вероне (Италия) в 1961 году. С 1974 года начал изучать Каратэ, а следом и Кобудо (искусство владения традиционным окинавским оружием). С этой целью он часто ездил во Францию, где жило несколько окинавских специалистов по Кобудо. В 1979 году на региональном чемпионате по кумитэ занял третье место. На такую же ступень почета в том же году он поднялся на Чемпионате Италии по кумитэ по версии Итальянской Федерации Каратэ. В 1980 году Андреа стал вице-чемпионом Европы по версии U.E.K. и чемпионом Италии по версии Итальянской Федерации Каратэ. В том же году федерация присвоила ему 2 дан и квалификацию инструктора, он выиграл Панатлон и получил благодарственное письмо от Олимпийского комитета Италии. Андреа заявился на Чемпионат Мира в Мадриде, но не смог принять участие из-за травмы, которая поставила точку в его спортивной карьере.
В 1988 году он отправился на Тайвань, а оттуда на Окинаву, где стал учеником двух великих мастеров – Матаёси Синпо (Кобудо) и Миядзато Эйити (Годзю-рю каратэ). С тех пор он минимум раз в год посещает Окинаву. В 1990 году Андреа по поручению мастера Матаёси создал и возглавил итальянское отделение Дзэн Окинава Кобудо Рэнмэй. В 1995 году в Буссоленго (Италия) прошел уникальный семинар мастера Матаёси Синпо, во время которого он показал Андреа основы стиля Белого Журавля. В 1996 году он был назначен представлять Италию в Окинава Годзю-рю Каратэ Кёкай (Федерация окинавского Годзю-рю), а в 1997 отправился на Окинаву как представитель Италии на Чемпионате Мира по Кобудо. В том же году незадолго до смерти мастер Матаёси Синпо присвоил Андреа 6 дан и титул Рэнси – высший уровень, данный им когда-либо европейцу.
В 1999 году он учавствовал на Окинаве в показательных выступлениях, посвященных годовщине смерти мастера Матаёси. В том же году он отправился в Китай (Фучжоу), где изучал стиль Белого Журавля под руководством мастера Цзинь Цзинфу. В 2003 году удостоен титула Кёси в каратэ. В 2008 году Андреа продолжил изучение стиля Белого Журавля в Китае (Юнчунь), где местное телевидение снимало его тренировки с мастером Су Инханом. Во время визита на Окинаву он удостоен 8 дана и титула Кёси в Матаёси Кобудо. В 2009 году Андреа назначен итальянским представителем стиля Байхэ-цюань (Белого Журавля). Его имя выгравировано на стене в храме Белого Журавля, где показана вся генеалогия стиля от основательницы Фань Циньнянь до нынешнего 12 поколения, включая автора. В сентябре 2012 года он был удостоен 8 дана Каратэ.
Андреа Гуарелли является президентом Международной Ассоциации Матаёси Кобудо, имеющей представительства во многих странах мира (в России с 2017 года).